تاريخ النشر : 2019-12-16 08:06:40
عدد المشاهدات : 108
ناقشت رسالة ماجستير في كلية الهندسة بجامعة البصرة تصميم وتنفيذ روبوت تنظيف الألواح الشمسية.
وتضمنت الرسالة التي قدمها الطالب مرتضى لفتة عودة تصميم روبوت التنظيف المقترح لتنظيف صف من الألواح الشمسية باستخدام فرشاة تنظيف تدور رأسياً وتتحرك على طول صف الألواح الشمسية بواسطة العربتين الآليتين للروبوت المركبتين على الحواف العلوية والسفلية للوحات الطاقة الشمسية. حيث تحتوي كل عربة على محرك التيار المستمر ذو المغناطيس الدائم الذي تم توصيله من خلال علبة تروس حلزونية بعجلة العربة باستخدام ناقل الحركة ثم نقل الحركة من عجلة العربة إلى بكرة الفرشاة المسؤولة عن تدوير فرشاة التنظيف. إضافة الى استخدام طريقة تحسين وتصميم المحاكاة مع الحسابات والاختبارات الميكانيكية لأجزاء الروبوت لنمذجة روبوت التنظيف المقترح من خلال تقدير بارامترات الروبوت التي تم استخدامها للحصول على الدالة الانتقالية التي تصف سلوكه الديناميكي.
وتهدف الرسالة الى تصميم وتنفيذ روبوت يستخدم لتنظيف الألواح الشمسية وزيادة كفاءتها عن طريق إزالة الغبار والأوساخ المتراكمة على أسطحها والتي تمنع الإشعاع الشمسي من الوصول إليها.
استنتجت الرسالة ان الاختبار الذي تم إجراؤه على روبوت التنظيف المقترح باستخدام جهاز التحكم PID الاقتران المتبادل أظهر نتائج ممتازة ومماثلة للنتائج التي تم الحصول عليها من نموذج المحاكاة الخاص بالروبوت.